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武汉大学生研发给船洗澡的机器人获全国大赛特等奖

2021-12-16 来源:天水机械信息网

楚天都市报8月22日讯(记者柯称 黄士峰 通讯员 马琼)“军舰每次‘洗澡’特别麻烦,清除船底的海蛎子等附着物要消耗大量人力和时间。”海军一位军官的话,给武汉一群大学生提供了研究方向。

他们历时一年研制出一款水下清洁机器人,可以向环卫扫地车一样,给船底进行大扫除,对民用船只同样有很强的实用性。上周,武汉交通职业学院师生团队研发的这款机器人和它的两个“兄弟”,一同获得2018年“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖。

机器人潜水给船只洗澡

武汉交通职业学院这次获得全国大奖的项目名为“智能水下机器人”,共有3款功能不同的产品。设计团队给它们都起了一个“炫酷”的名字,如水下清洁机器人叫“蝙蝠侠”;管道检测机器人叫“电螺鳗鱼”,它可以在管道内无需转向螺旋行进;仿生水下滑翔机叫“巡游者”,它能像鱼儿一样无声地游弋,探测水下地形。

“目前最接近市场应用的,应该是水下清洁机器人。”研发团队指导老师任晋宇说。记者看到,这款六边形机器人像一个微型扫地车,车头有高压水枪和两个圆盘状清洁刷,车身四周分布8个推进器,中部上面是电子控制仓,同时也是保证浮力的空气仓,底部有两块蓄电池。

任晋宇介绍,机器人下水后可以像无人机一样保持悬停状态,通过遥控调整姿态后它可以侧身或倒挂贴上船底,通过履带和推进器配合前进,同时用高压水枪和清洁刷清除船底附着的生物。

据介绍,研究这款机器人的灵感,来自一句闲聊。去年下半年,海军某部一位军官来武汉交通职业学院了解士官班学生培养情况,无意间说起,军舰底部总是会被海蛎子等生物附着,每天都要靠人力清理,每年还要进船坞彻底清洗,耗时费力。任晋宇听了,就冒出了由机器人来代替人工的想法,此时,他带领的学生团队已经设计出了水下清障机器人。

大半年从未12点前睡觉

然而,这个项目不仅仅是改装原有机器人那么简单。该校船运学院5名老师、20多名学生历时近一年艰苦研发,才造出这台比较稳定的原型机。

学生团队负责人、海军士官班学生贠胜任介绍,团队成员分为嵌入式算法、三维设计、电控设计、机械加工等小组,边学边摸索,克服了动力、防水、清洁性能等重重难关,“我们的原则是,当天发现的问题不解决就不收工,大概有大半年时间,我们都是忙到夜晚转钟才睡觉。参加比赛前连续熬几个通宵,也是常有的事。”

功夫不负有心人。今年暑假,这一项目3款机器人,先后获得了全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖和“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖。大赛评委会高度评价为“是科技创新、军民融合的典范”。

目前,该项目已经获批多项国家专利,多家企业找上门来谈合作,“预订”学生就业。下一步,研发团队计划进一步完善水下机器人性能,争取在武汉高校科技成果展上,给项目找一个好“婆家”,让科研成果早日转化。

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